BioScaffolder 5.x，工业级生物3D打印机

先进的多重独立Z轴机械臂 

灵活多变的打印技术和工具组合，高切换速度

多重独立Z轴机械臂技术，标配四个可独立运动的Z轴机械臂（最多可扩展到七个Z轴机械臂），每个Z轴机械臂均可独立的在Z轴方向上下自由运动，行程100毫米，运动精度1微米，Z轴机械臂由高精度龙门二维平台带动运动。按打印需求，可自由组合打印技术和打印工具，实现了配置的灵活性和优化的切换效率。

右图（左）：三个可加热式气动挤出打印头+一个压电无阀门喷射打印头+一个测高针

右图（右）：一个高温机械活塞挤出打印头+一个低温气动挤出打印头+一个压电无阀门喷射打印头+一个测高针+一个压电无阀门双喷打印头

活细胞打印技术

压电无阀门喷射打印技术

压电无阀门喷射打印技术，可以实现细胞悬浮液的独立打印。

- 打印精度高：最小液滴50皮升，可达单细胞打印精度，配合质控模块，量化定义细胞数量和密度

- 细胞存活率高：无物理阀门，采用声波的能量将细胞喷射出去，细胞打印时受到的物理损伤小

- 细胞用量少：压电喷嘴采用先吸后喷的打印方式，一次打印最少只要1微升即可实现打印

- 多细胞种类打印：配合清洗工作站和样品台，可以实现最多384种细胞的同时打印

       吸取细胞                  打印细胞                     细胞微球                  细胞在生物支架中

广泛的可打印材料范围

水凝胶，高分子，纳米材料，无机材料，活细胞/细菌

得益于丰富的打印工具种类，BioScaffolder 5.x可以打印广泛的材料范围，覆盖水凝胶，高分子，纳米材料，无机材料及活细胞/细菌多种材料。无论固化方式是光敏还是温敏，都可以顺利地打印成功。我们提供不同材料的预设打印参数和加工区间范围，让您的打印变得更加简单快捷！

左图上：海藻酸钠微球，包裹MG-63成骨细胞

左图中：PCL材质乳房修复支架

左图下：在海藻酸钠支架中生长的微藻

了解更多可打印材料和应用案例，请点阅

丰富的打印技术和工具

我们提供丰富的打印技术和打印工具，满足各种应用场景

BioScaffolder 5.x可以使用所有的打印工具，涵盖各种打印技术，你可以根据您的打印需求，灵活地自由组合打印工具，实现您的灵感和梦想！

- 气动微型挤压成型打印工具

- 机械活塞驱动微型挤压成型打印工具

- 喷射打印工具

- 辅助工具：高清摄像头，测高针，紫外固化模块，喷嘴加热模块，温控接收台

- 低温等离子表面处理技术

- 基于微流控技术的活性维持系统

强大的控制芯片和打印设计软件

工业级处理器核心，建模／编辑／材料设计／操作软件

BioScaffolder系列生物3D打印机使用工业级的控制处理器核心，性能强大，运算速度，精度和稳定性非普通3D打印机可比。所有型号使用统一的操作和设计软件，GESIM ROBOTICS，可以在不同型号的打印机之间无缝切换。软件采用图形化设计，所见即所得，简单易用，可以在一个小时内掌握基本操作。软件内嵌打印材料设计模块，可以几乎无限制的设计各种材料组合，无论是层间，层内还是模型不同区域之间，均可自由设计。得益于工业级的控制核心，可以设定自动化打印流程，实现无人打印。设计符合工业4.0要求，可远程操作。

智能辅助模块，让打印变的简单

BioScaffolder系列生物3D打印机配置了众多的智能辅助模块，能让打印工作变得简单。

- 喷嘴校准模块，光学自动校准不同喷嘴间的XYZ位置误差

- 高度传感器，自动测量打印位置高度

- 喷嘴清洁模块，自动清除挤出喷嘴材料残留，以及清洗喷射喷嘴的内外壁

左图：打印喷嘴位置（XYZ）光学校准

中图：打印位置高度测量

右图：喷嘴清洁模块

熔融静电纺丝书写打印（MESW）

定向纺丝书写，微米至纳米纤维

BioScaffolder 5.x支持静电纺丝书写打印，支持溶液电纺和熔融电纺两种方式，纺丝精度可达亚微米级别。得益于接收底板高压技术，纺丝方向高度一致。使用同一块接收底板，可以使得当前的所有的挤出头获得静电纺丝功能。静电纺丝功能可以与其它挤出头同时工作，实现普通挤出与静电纺丝打印的复合生物打印。

左图上：PCL熔融静电纺丝书写打印

多材料共混打印，梯度打印

多材料实时共混打印，梯度打印

BioScaffolder 5.x支持多材料共混打印，提供两种共混模式：挤出共混和喷射共混。在共混打印中，还可以调节两种材料的挤出速度（挤出共混）或者喷射滴数，实现动态的打印梯度分布。共混打印工具中还可以提供墨盒及喷嘴的温度控制，以适合不同材料的打印需求。

右图左：高温熔融共混打印工具（仅支持5.1系列打印机）

右图中：低温共混打印工具

右图右：喷射共混打印工具

                  高温熔融共混                   低温熔融共混                         喷射共混

活性维持系统

基于微流控技术的三维循环灌流细胞培养系统

BioScaffolder 5.x支持集成基于微流控技术的三维循环灌流细胞活性维持系统，可以在打印的过程中持续的对已打印部分进行灌流培养，大大提高了细胞的存活率。

右图左：BS5.1在微流控芯片上打印生物支架

低温等离子表面处理技术

消毒，表面活化，表面微纳修饰

BioScaffolder 5.x集成低温等离子表面处理技术，可以在打印的过程中对支架材料表面进行消毒，表面活化增强细胞附着力，以及表面微纳修饰等。独特的非金属阳极技术，等离子中不含任何金属离子，表面温度低于40度，带来较高的细胞亲和性。

左图上：海藻酸钠微球，包裹MG-63成骨细胞